昆达利尼是存在于人身体里面的灵力。它不同于电和磁力，不是物质的能量。它是精神潜能，是shakti或宇宙能量。
未被开发时处于休眠状态，是悬挂向下的，脸对着中脉的入口，当它被唤醒时，随着上升而转向上，会有嘶嘶的声音像蛇一样，因此才被起名为灵蛇。
昆达利尼瑜伽，也有时叫做laya瑜伽，是哈他瑜伽的终极冥想体验。
警告：
必须是高级学生才可以修炼kundalini(昆达利尼），并有合格上师的指导！！！
昆达利尼能量是原始的宇宙能量，没有恰当的准备就尝试去唤醒它，会给精神和身体带来损害。因此修炼前身体和精神要纯净，上师的指导和加持也是绝对必要的。
在昆达利尼冥想中，身体内休眠的神圣能量被唤醒，向上沿着脉轮行进。在头顶个人和宇宙意识链接。
宇宙的平衡是二元对立的体现，积极和消极，雄性和雌性，静态和动态，阳性和阴性等等。
宇宙中任何宏观的存在，也体现在人身体微观的存在上。宇宙能量Shakti，代表积极能量，卷曲于脊柱的底部，是休眠的，潜伏的状态。当唤醒时，螺旋向上，被形象的描绘成蛇。在印度教中昆达利尼的唤醒导归是与湿婆神（siva）的连接。
而哈他瑜伽体系，就是为此做一系列准备的瑜伽体系。身体上、精神上的净化和准备。
通过哈他瑜伽的体势练习，神经系统被调节，使它能够承受能量上升带来的冲击。通过手印和收束法，规律了气的运行，把“气”和能量锁住和封在规定的通道中。
通过Kriyas，特殊的清洁技术，净化身体的器官。（以后会陆续介绍）
通过调息对呼吸进行控制，平稳了意识的作用。
然而以上还不够，必须通过无私服务，这对于精神进步是基础需要。
肉体和星光体在物质层面相互依存的。七个灵性中心，或称为脉轮，和中脉（是昆达利尼上升的通道），这些对应的是神经丛和脊椎。
依据瑜伽理论，星光体中大约有72000个通道，其中最重要的是中脉，相对应的是脊椎。在脊椎的两侧有两个脉，是ida和pingala,在脊椎的左右两侧，也被叫做左脉和右脉。
当西方的解剖学仅仅承认粗糙层面的形状和功能，昆达利尼瑜伽作用在精细层面。
中脉从海底轮，尾椎骨的第二节，到梵穴轮。中脉位于脊柱管道中，有几个分支。
在火红的中脉中有另外一个通道，vajra,像太阳一样光亮。在它里面还有另一个通道，chitra,苍白的颜色。在它里面，是一个非常精细的，微小的管道，被认知为brahma通道。当昆达利尼被唤醒后，它通过这个管道从海底轮到顶轮。在这个通道中，存在所有主要的脉轮，每一个代表着一个不同的精神状态。
Chitra通道是身体最关键的部分，有时被提及为“通天的路”。在其中，在底端，是中脉的开始，被称为brahmagranthi或brahma结点。当昆达利尼升起并向脑部的终点爬行时这个中间的障碍会被穿透。
在通达顶轮前六个脉轮是沿着中脉的小站，也是精细能量的存储处。它们在脊柱有对应的神经丛位置，在肉身对应的位置如下：
Muladhara海底轮：在脊柱底端，相应的骶椎丛。
Swadhisthama生殖轮:在生殖器官区域，对应的是前列腺丛。
Manipura太阳（脐轮）轮：在（肚脐）中心处，对应是腹腔神经丛。
Anahata心轮：在胸部，对应的是心神经丛。
Vishuddha喉轮：在喉咙处，对应的是喉部神经丛。
Ajna眉心轮：在两眉之间，trikuta。
Sahasrara顶轮：在头顶，对应的是松果体。
在冥想中，每个脉轮被观想成一朵莲花带着一定数量的花瓣。海底轮，生殖轮，太阳轮，心轮，喉轮，眉心轮，分别有四个，六个，十个，十二个，十六个，两个花瓣。而顶轮是一千个花瓣。花瓣的数量取决于经络的数量和位置，它从脉轮发散并给出莲花的外观。当昆达利尼蛇休眠时是悬挂向下的，随着上升而转向上。
与每一瓣联系的是五十个梵文字母中的一个字母，代表振动，当昆达利尼流过脉轮时所产生的。
这些声音存在以潜伏的形式，作为经络的振动显现出来。
除了花瓣和声音振动，每个脉轮都有它几何图形，有它自己的颜色，功能，要素，能量和bija种子音的神秘振动。
有不同的方法去确定脉轮的位置，所有的方法可能从前面、也从后面。
起初去想这些脉轮是区域而不是浓缩的点可能会有帮助。
在所有的练习中，保持舒适的冥想姿势，直背是必要的。
Sa相应的是海底轮，re相应的是脐轮，ga相应的是太阳轮，ma相应的是心轮，Pa相应的是喉轮，da是眉心轮，ni是顶轮。
当昆达利尼被唤醒后，并不是直接达到顶轮，除非这个人是纯净的瑜伽士。
必须向上从一个脉轮向另一个移动。它也可能回落，不得不又经历极大的努力去上升。即使当昆达利尼被升到眉心轮，保持在那也是非常困难。需要注意力高度集中和极大的耐心。
当昆达利尼最终从眉心轮升到顶轮，连接就发生了。但即使是在顶轮也不会停留长久。仅仅经过长久和持续的练习，才能获得最后的自在。
能量的升起取决于你的纯净度—身心灵的纯净、和内心渴求自由。一定要自律，切记！
